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Real-Time Velocity Vector Resolving of Artificial Lateral Line Array With Fishlike Motion Noise Suppression
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2023, 页码: 16
作者:
Zhang, Zhuoliang
;
Zhou, Chao
;
Cheng, Long
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提交时间:2023/11/17
Artificial lateral line (ALL)
flow sensing
turbulence noise suppression
velocity of robotic fish
Accurate and Robust Rotation-Invariant Estimation for High-Precision Outdoor AR Geo-Registration
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 15, 页码: 3709
作者:
Huang, Kejia
;
Wang, Chenliang
;
Shi, Wenjiao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/09/07
quaternion
Real-Time Kinematic GPS
SLAM
augmented reality
geo-registration
sensor fusion
LEO Satellite Clock Modeling and Its Benefits for LEO Kinematic POD
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2023, 卷号: 15, 期号: 12, 页码: 22
作者:
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
;
Yang, Xuhai
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提交时间:2023/12/13
Low Earth Orbit (LEO)
clock modeling
Precise Orbit Determination (POD)
USO
Performance research of real-time kinematic/5G combined positioning model
期刊论文
OAI收割
Measurement Science and Technology, 2022, 卷号: 34, 期号: 3
作者:
Li,Fangxin
;
Tu,Rui
;
Han,Junqiang
;
Zhang,Shixuan
;
Liu,Mingyue
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/13
real-time kinematic
5G millimeter wave
combined positioning
positioning accuracy
medium- and long-distance baseline
Real-time cooperative kinematic control for multiple robots in distributed scenarios with dynamic neural networks
期刊论文
OAI收割
NEUROCOMPUTING, 2022, 卷号: 491, 页码: 621-632
作者:
Liu, Mei
;
Zhang, Jiazheng
;
Shang, Mingsheng
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提交时间:2022/08/22
Multiple redundant manipulators
Cooperative control
Motion planning
Dynamic neural network
Integrity monitoring for kinematic precise point positioning in open-sky environments with improved computational performance
期刊论文
OAI收割
Measurement Science and Technology, 2022, 卷号: 33, 期号: 8
作者:
El-Mowafy,Ahmed
;
Wang,Kan
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提交时间:2022/08/15
GNSS
precise point positioning
integrity monitoring
Integrity Monitoring of PPP-RTK Positioning; Part II: LEO Augmentation
期刊论文
OAI收割
REMOTE SENSING, 2022, 卷号: 14, 期号: 7, 页码: 22
作者:
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
;
Wang, Wei
;
Yang, Long
;
Yang, Xuhai
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提交时间:2022/08/15
integrity monitoring
PPP-RTK
LEO
GNSS
L5
Precise Orbit Determination of LEO Satellites Based on Undifferenced GNSS Observations
期刊论文
OAI收割
JOURNAL OF SURVEYING ENGINEERING, 2022, 卷号: 148, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Allahvirdi-Zadeh, Amir
;
Wang, Kan
;
El-Mowafy, Ahmed
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提交时间:2022/08/15
Precise orbit determination (POD)
Precise point positioning (PPP)
Kinematic POD
Reduced-dynamic POD
Onboard POD
POD with integer ambiguity resolution
Variable-gain control for continuum robots based on velocity sensitivity
期刊论文
OAI收割
Mechanism and Machine Theory, 2022, 卷号: 168, 页码: 1-17
作者:
Zhang, Xu
;
Liu, Yue
;
Branson, David T.
;
Yang CH(杨铖浩)
;
Dai JS(戴建生)
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提交时间:2021/11/18
Continuum robot
Kinematic model
Variable gain control
Velocity sensitivity
Elastic deformation modeling of series robots with consideration of gravity
期刊论文
OAI收割
Intelligent Service Robotics, 2022, 页码: 1-12
作者:
Hu MW(胡明伟)
;
Wang HG(王洪光)
;
Pan XA(潘新安)
;
Liao, Liangchuang
;
Sun, Hongwei
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提交时间:2022/06/07
Elastic deformation modeling
Finite element structure method
Gravity
Positioning accuracy
Series robots
Virtual joint method