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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Biocompatible Ferrofluid Robot With Photothermal Property for Targeted Tumor Therapy 期刊论文  OAI收割 IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERS, 2022, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 11517-11522 作者:  Ji, Yiming;  Bai, Xue;  Sun, Hongyan;  Wang, Luyao;  Xu, Junjie   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/11/14 Soft robot materials and design  soft robot applications  medical robots and systems   Research and application of a multi-degree-of-freedom soft actuator 期刊论文  OAI收割 Sensors and Actuators A: Physical, 2022, 卷号: 338, 页码: 1-13 作者:  Zhu YL(朱银龙);  Chu KM(褚凯梅);  Chen X(陈昕);  Wang X(王旭);  Su HJ(苏海军)3   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/04/13 Soft robot  Crawling robot  Soft pneumatic actuator  Multi-degree-of-freedom   A Biologically Inspired Height-Adjustable Jumping Robot 期刊论文  OAI收割 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11 作者:  Ma, Yunqian;  Wei, Yuliang;  Kong, Deyi   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/08/31 biologically inspired robot  jumping robot  miniature robot  multi-locomotion robot  self-right   Self-Locomotive Soft Actuator Based on Asymmetric Microstructural Ti3C2Tx MXene Film Driven by Natural Sunlight Fluctuation 期刊论文  OAI收割 ACS NANO, 2021, 卷号: 15 作者:  Hu, Ying;  Yang, Lulu;  Yan, Qiuyang;  Ji, Qixiao;  Chang, Longfei   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/05/17 soft actuator  sunlight-driven actuation  photoactuator  self-locomotion  soft robot   Adaptable ionic liquid-containing supramolecular hydrogel with multiple sensations at subzero temperatures 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MATERIALS CHEMISTRY C, 2021, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 1044-1050 作者:  Li, Bo;  Kan, Lei;  Li, Chao;  Li, Wei;  Zhang, Yihan   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/03/15 Research status of bionic amphibious robots: A review 期刊论文  OAI收割 Ocean Engineering, 2021, 卷号: 227, 页码: 1-18 作者:  Ren K(任楷);  Yu JC(俞建成)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/04/13 Amphibious robots  Bionics  Driving mechanism  Soft actuator  Mechanical structure   Investigation on a New Approach for Designing Articulated Soft Robots with Discrete Variable Stiffness 期刊论文  OAI收割 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2021, 卷号: 26, 期号: 6, 页码: 2998-3009 作者:  Y. Zhong;  R. Du   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2022/06/13 Biologically inspired jumping robots: A comprehensive review 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2020, 卷号: 124, 页码: 19 作者:  Zhang, Chi;  Zou, Wei;  Ma, Liping;  Wang, Zhiqing   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2020/03/30 Jumping robots  Bionics  Autonomous robots  Mechanical structure  Actuator and energy storage  Material  Control and stability   Bioinspired Musculoskeletal Model-based Soft Wrist Exoskeleton for Stroke Rehabilitation 期刊论文  OAI收割 Journal of Bionic Engineering, 2020, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 1163–1174 作者:  Li N(李宁);  Yang T(杨铁);  Yang Y(杨洋);  Yu P(于鹏);  Xue XJ(薛秀娟)   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/11/14 stroke rehabilitation  simplified muscle model  soft wrist exoskeleton robot  bionic kinematics model   Elephant's Trunk: An Extremely Versatile Under-actuated Continuum Robot Driven by a Single Motor 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MORPHOLOGY, 2019, 卷号: 280, 期号: S, 页码: S45-S45 作者:  Wang, D;  Liu YW(刘玉旺)   |  收藏  |  浏览/下载：42/0  |  提交时间：2019/06/29