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基于一致性卡尔曼滤波的手部跟踪算法及应用
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
田琳
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提交时间:2022/06/13
手部跟踪算法
人机交互
卡尔曼滤波
一致性
启发式算法
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
全海深载人潜水器组合导航算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/06/27
水下机器人
全海深载人潜水器
组合导航
异步融合
机器学习
自主水下机器人动态目标跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
徐进宝
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
鲁棒滤波
数据关联
RB粒子滤波
粒子滤波理论及其在水下目标跟踪问题中的应用
学位论文
OAI收割
博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009
刘斌
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2011/05/07
数据关联
扩展卡尔曼滤波 不敏卡尔曼滤波
粒子滤波
状态/参数估计 水下目标跟踪
序列蒙特卡罗
纯方位目标跟踪
杂波
传感器时序
协方差矩阵控制
二维分配
奇异值分解
一种改进的无迹粒子滤波器在目标跟踪中的应用
期刊论文
OAI收割
中国科学技术大学学报, 2008, 期号: 02
肖延国
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余志军
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魏建明
;
邢涛
;
阴泽杰
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提交时间:2012/01/06
短波红外
光伏型探测器
InGaAs
量子效率
光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真
期刊论文
OAI收割
光电技术应用, 2007, 期号: 2
贾庆莲
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提交时间:2012/09/25