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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
会议论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2021 [1]
2020 [1]
2019 [1]
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共3条,第1-3条
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深海AUV无动力下潜运动特性研究
期刊论文
OAI收割
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者:
高伟
;
李天辰
;
谷海涛
;
姜志斌
;
孙原
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提交时间:2021/07/06
无动力下潜
深海AUV(自主水下机器人)
运动仿真
海流
浮力变化
Multi-objective Design optimization of Main Body of an Unpowered Underwater Vehicle Based on Surrogate Models
会议论文
OAI收割
Harbin, China, November 27-28, 2020
作者:
Gao W(高伟)
;
Gu HT(谷海涛)
;
Sun Y(孙原)
;
Feng MM(冯萌萌)
;
Meng LS(孟令帅)
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提交时间:2020/12/18
Unpowered underwater vehicle
Surrogate models
Hydrodynamic performance
Multi-objective design optimization
Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle
会议论文
OAI收割
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Sun ZY(孙朝阳)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Huang Y(黄琰)
;
Wang ZY(王振宇)
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提交时间:2019/11/13
long range autonomous underwater vehicle
variable buoyancy system
flow control
buoyancy control