机构

• 沈阳自动化研究所 [22]
• 自动化研究所 [11]
• 数学与系统科学研究院 [1]
• 上海药物研究所 [1]
• 烟台海岸带研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [36]

内容类型

• 期刊论文 [17]
• 学位论文 [10]
• 会议论文 [7]
• 专利 [2]

发表日期

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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Component calibration and configuration planning in assembly automation with a parallel manipulator 期刊论文  OAI收割 ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, 2022, 卷号: 77, 页码: 12 作者:  Xing, Shiyu;  Wang, Zhe;  Hou, Jun;  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/07/25 Parallel manipulator  Component calibration  Angle-axis space  Configuration planning   Research and application of flexible manufacturing line for power battery module of new energy electric vehicle 会议论文  OAI收割 Kuala Lumpur, Malaysia, June 12-13, 2021 作者:  Wang DZ(王大治);  Shi G(石刚);  Sun TB(孙天保);  Zhang C(张聪);  Zhao W(赵伟)   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/10/30 Flexible manufacturing  Power battery module  Production line   Sensing and Control for Simultaneous Precision Peg-in-Hole Assembly of Multiple Objects 期刊论文  OAI收割 IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATION SCIENCE AND ENGINEERING, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 310-324 作者:  Liu, Song;  Li, You-Fu;  Xing, Dengpeng   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/03/30 Multiple objects  precision assembly  probabilistic approach  simultaneous assembly   Assembly transport optimization for a reconfigurable flow shop based on a discrete event simulation 期刊论文  OAI收割 ADVANCES IN PRODUCTION ENGINEERING & MANAGEMENT, 2020, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 69-80 作者:  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚);  Li GZ(李广振);  Wang JY(王军义)   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/04/23 Reconfigurable manufacturing systems (RMS)  Discrete event simulation  Assembly transport strategy  Optimization  Plant Simulation  Reconfigurable flow shop  Production configuration  Production performance  Simulation modelling   Learning peg-in-hole assembly using Cartesian DMPs with feedback mechanism 期刊论文  OAI收割 Assembly Automation, 2020, 卷号: 40, 期号: 6, 页码: 895–904 作者:  Liu NL(刘乃龙);  Zhou XD(周晓东);  Liu ZM(刘钊铭);  Wang HW(王洪伟);  Cui L(崔龙)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2020/10/31 Peg-in-hole  Robotic assembly  Cartesian DMPs  Learning from demonstration  Compliance  Force control  Control  Automatic assembly  Assembly  Artificial intelligence  Assembly sequence planning   MODELLING AND PRODUCTION CONFIGURATION OPTIMIZATION FOR AN ASSEMBLY SHOP 期刊论文  OAI收割 INTERNATIONAL JOURNAL OF SIMULATION MODELLING, 2019, 卷号: 18, 期号: 2, 页码: 366-377 作者:  Wang JY(王军义);  Yang SL(杨圣落);  Xu ZG(徐志刚)   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/29 Production Performance  Logistics Simulation Modelling  Production Configuration  Plant Simulation  Layout Optimization  Production Process Optimization   The planning, design and application of MES 会议论文  OAI收割 Guangzhou, China, December 7-8, 2018 作者:     |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/03/30 Manufacturing Execution System  design principles  system software architecture  main function module   Improvement of Wired Drill Pipe Data Quality via Data Validation and Reconciliation 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 625-636 作者:  Dan Sui;  Olha Sukhoboka;  Bernt Sigve Aadnøy   |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/23 Data quality  wired drill pipe (WDP)  data validation and reconciliation (DVR)  drilling  models.   五自由度搬运机器人的运动控制与精度标定方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  丁磊 收藏  |  浏览/下载：297/0  |  提交时间：2017/06/05 搬运机器人  运动学分析  控制系统  ROS  运动学标定   Human-Inspired Compliant Strategy for Peg-in-Hole Assembly Using Environmental Constraint and Coarse Force Information 会议论文  OAI收割 Vancouver, Canada, September 24–28 作者:  Xiaoqing Li;  Rui Li;  Hong Qiao;  Chao Ma;  Liang li   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2018/01/08