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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Event-Triggered Cooperative Output Regulation of Heterogeneous Multi-Agent Systems with Adaptive Fault-Tolerant Control 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, 2022, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 1149-1153 作者:  Xu LX(许林兴);  Zhao, Lianna;  Ma HJ(马宏军);  Wang YL(王玉龙);  Kang HB(康浩博)   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/08/28 Actuators  Automation  Circuit faults  cooperative output regulation  event-triggering mechanism  Fault tolerance  Fault tolerant systems  fault-tolerant control.  Multi-agent systems  Observers  Regulation   Decentralized robust optimal control for modular robot manipulators via critic-identifier structure-based adaptive dynamic programming 期刊论文  OAI收割 NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 3441-3458 作者:  Dong, Bo;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2020/06/02 Modular robot manipulator  Decentralized control  Adaptive dynamic programming  Optimal control  Neural network  Interconnected dynamic coupling   Observer-based LPV control design of quad-TRUAV under rotor-tilt axle stuck fault 专著章节  OAI收割 出自: Fault Diagnosis and Fault-Tolerant Control of Robotic and Autonomous Systems, London:IET, 2020, 页码: 43-66 作者:  Liu Z(刘重);  Theilliol, Didier;  Yang LY(杨丽英);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达)   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/10/17 Reinforcement learning for robust adaptive control of partially unknown nonlinear systems subject to unmatched uncertainties 期刊论文  OAI收割 INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 463, 页码: 307-322 作者:  Yang, Xiong;  He, Haibo;  Wei, Qinglai;  Luo, Biao   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2018/10/10 Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Optimal Control  Reinforcement Learning  Robust Control  Unmatched Uncertainty   无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  齐欣   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2017/06/29 容错控制  执行器故障与失效  执行器约束  规划与重规划  无人机   Actuator Fault Monitoring and Fault Tolerant Control in Distillation Columns 期刊论文  OAI收割 International Journal of Automation and Computing, 2017, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 80-92 作者:  Sulaiman Ayobami Lawal;  Jie Zhang   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/02/23 Dynamic principal component analysis  fault detection and diagnosis  distillation column  fault tolerant controller  inferential control.   工业机器人抓取策略及运动规划方法研究 学位论文  OAI收割 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 曹恩华 收藏  |  浏览/下载：144/0  |  提交时间：2015/09/02 工件夹持优化  运动规划  多核学习方法  抓取容错域  Workpiece clamping optimization  multi- kernel learning method  scraping fault-tolerant domain  human movement planning   Self-healing control against actuator stuck failures under constraints: Application to unmanned helicopters 会议论文  OAI收割 12th International Conference on Diagnostics of Processes and Systems, DPS 2015, Ustka, Poland, September 6-9, 2015 作者:  Qi X(齐欣);  Theilliol, Didier;  Qi JT(齐俊桐);  Zhang YM(张友民);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/11/18 Fault-tolerant systems  Actuators  Stuck  Saturation  Autonomous vehicles   An Adaptive Fault Tolerant PI Controller for an Information-Poor, Nonlinear System 会议论文  OAI收割 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO), 广东珠海 作者:  Yinmin Zhou 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2016/01/27 Dynamic Output Feedback Based Active Decentralized Fault-Tolerant Control for Reconfigurable Manipulator with Concurrent Failures 期刊论文  OAI收割 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2015 作者:  Li, Yuanchun;  Zhou, Fan;  Zhao, Bo 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/09/22