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Optimal Cooperative Secondary Control for Islanded DC Microgrids via a Fully Actuated Approach
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 405-417
作者:
Yi Yu
;
Guo-Ping Liu
;
Yi Huang
;
Peng Shi
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提交时间:2024/01/23
DC microgrids
distributed control
high-order fully actuated system approach
linear quadratic regulator
microgrid modeling
secondary control
Interval Type-2 Fuzzy Hierarchical Adaptive Cruise Following-Control for Intelligent Vehicles
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 9, 页码: 1658-1672
作者:
Hong Mo
;
Yinghui Meng
;
Fei-Yue Wang
;
Dongrui Wu
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提交时间:2022/08/19
Adaptive cruise following-control (ACFC)
feedforward + fuzzy proportion integration (PI) feedback (F+FPIF)
type-2 fuzzy control
variable time headway
On-line self-calibration method for unattended manipulators based on Gaussian motion model and visual system
期刊论文
OAI收割
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2021, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 300-312
作者:
Qi RL(祁若龙)
;
Tang YG(唐元贵)
;
Zhang K(张珂)
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提交时间:2021/01/30
LQG
Monte-Carlo
Self-calibration
Unattended manipulator
Anti-disturbance and fault-tolerant control of dual-satellite formation configuration maintenance
期刊论文
OAI收割
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2021, 卷号: 29, 期号: 3, 页码: 605-615
作者:
G.-J. Chen
;
L. Chang
;
X.-B. Yang
;
C.-L. Yang and Y.-B. Li
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提交时间:2022/06/13
STABILIZABILITY OF GAME-BASED CONTROL SYSTEMS
期刊论文
OAI收割
SIAM JOURNAL ON CONTROL AND OPTIMIZATION, 2021, 卷号: 59, 期号: 5, 页码: 3999-4023
作者:
Zhang, Renren
;
Guo, L. E., I
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提交时间:2022/04/02
game-based control system (GBCS)
Nash equilibrium
stabilizable
algebraic Riccati equation (ARE)
algebraic Riccati inequality (ARI)
水下滑翔蛇形机器人的步态研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
唐敬阁
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提交时间:2020/12/18
水下滑翔蛇形机器人
滑翔运动
混合驱动滑翔运动
多功能伸缩模块
动力学建模和运动控制
Adaptive Linear Quadratic Regulator for Continuous-Time Systems with Uncertain Dynamics
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 3, 页码: 833-841
作者:
Sumit Kumar Jha
;
Shubhendu Bhasin
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提交时间:2021/03/11
Adaptive optimal control
continuous policy update
linear quadratic regulator
uncertain system
dynamics
Controller Optimization for Multirate Systems Based on Reinforcement Learning
期刊论文
OAI收割
International Journal of Automation and Computing, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 417-427
作者:
Zhan Li
;
Sheng-Ri Xue
;
Xing-Hu Yu
;
Hui-Jun Gao
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提交时间:2021/02/22
Multirate system
reinforcement learning
policy iteration
optimal control
controller optimization.
Optimal control of nonlinear aeroelastic system with non-semi-simple eigenvalues at Hopf bifurcation points
期刊论文
OAI收割
Optimal Control Applications & Methods, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 1524-1542
作者:
L. C. Wang,Y. D. Chen,C. Y. Pei,L. N. Liu and S. H. Chen
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提交时间:2021/07/06
Design of Flight Control System for a Novel Tilt-Rotor UAV
期刊论文
OAI收割
Complexity, 2020, 卷号: 2020, 页码: 14
作者:
Z. B. Chen and H. G. Jia
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提交时间:2021/07/06