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机构
自动化研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2023 [1]
2015 [1]
学科主题
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MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
波浪驱动无人水面机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
田宝强
收藏
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浏览/下载:178/0
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提交时间:2015/08/20
波浪驱动无人水面机器人
波浪能
动力学分析
运动效率模型
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