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Enhancing Short Track Speed Skating Performance through Improved DDQN Tactical Decision Model
期刊论文
OAI收割
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 24, 页码: 12
作者:
Yang, Yuanbo
;
Li, Feimo
;
Chang, Hongxing
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提交时间:2024/02/22
short track speed skating
deep reinforcement learning
decision-making method
deep Q-network
competition performance improvement
CASOG: Conservative Actor–Critic With SmOoth Gradient for Skill Learning in Robot-Assisted Intervention
期刊论文
OAI收割
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Li, Hao
;
Zhou, Xiao-Hu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Liu, Shi-Qi
;
Feng, Zhen-Qiu
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提交时间:2024/02/22
Deep neural network
offline reinforcement learning
robot-assisted intervention
vascular robotic system
Mixture of personality improved spiking actor network for efficient multi-agent cooperation
期刊论文
OAI收割
FRONTIERS IN NEUROSCIENCE, 2023, 卷号: 17, 页码: 14
作者:
Li, Xiyun
;
Ni, Ziyi
;
Ruan, Jingqing
;
Meng, Linghui
;
Shi, Jing
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提交时间:2023/11/17
multi-agent cooperation
personality theory
spiking actor networks
multi-agent reinforcement learning
theory of mind
MUTS-Based Cooperative Target Stalking for A Multi-USV System
期刊论文
OAI收割
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 7, 页码: 1582-1592
作者:
Chengcheng Wang
;
Yulong Wang
;
Qing-Long Han
;
Yunkai Wu
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提交时间:2023/06/14
Cooperative target stalking
improved deep reinforcement learning
multi-unmanned surface vehicle (multi-USV) systems
V-type probabilistic data extraction
基于改进深度强化学习的动态移动机器人协同计算卸载
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 页码: 1-6
作者:
李少波
;
刘意杨
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提交时间:2022/02/19
移动边缘计算
计算卸载
深度强化学习
协同计算
Path planning of mobile robot based on improved DDQN
会议论文
OAI收割
Changsha, Virtual, China, August 20-22, 2021
作者:
Yang, Yunxiao
;
Wang, Jun
;
Zhang HL(张华良)
;
Dai, Shilong
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提交时间:2021/10/30
Adaptive Remote Sensing Image Attribute Learning for Active Object Detection
会议论文
OAI收割
Milan, Italy, 2021.1.10-1.15
作者:
Xu, Nuo
;
Huo, Chunlei
;
Guo, Jiacheng
;
Liu, Yiwei
;
Wang, Jian
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提交时间:2022/12/20
Image captioning via hierarchical attention mechanism and policy gradient optimization
期刊论文
OAI收割
SIGNAL PROCESSING, 2020, 卷号: 167, 页码: 12
作者:
Yan, Shiyang
;
Xie, Yuan
;
Wu, Fangyu
;
Smith, Jeremy S.
;
Lu, Wenjin
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提交时间:2020/03/30
Image captioning
Hierarchical attention mechanism
Generative adversarial network
Reinforcement learning
Policy gradient
Research on the Multiagent Joint Proximal Policy Optimization Algorithm Controlling Cooperative Fixed-Wing UAV Obstacle Avoidance
期刊论文
OAI收割
Sensors, 2020, 卷号: 20, 期号: 16, 页码: 16
作者:
W. W. Zhao,H. R. Chu,X. K. Miao,L. H. Guo,H. H. Shen,C. H. Zhu,F. Zhang and D. X. Liang
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提交时间:2021/07/06
Autonomous Navigation with Improved Hierarchical Neural Network Based on Deep Reinforcement Learning
会议论文
OAI收割
中国 广州, 2019.07.27-2019.07.30
作者:
Zhang HY(张海莹)
;
Qiu TH(丘滕海)
;
Li SX(李书晓)
;
Zhu CF(朱承飞)
;
Lan XS(兰晓松)
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提交时间:2020/06/09
Autonomous Navigation
DDPG
Improved Hierarchical Neural Network
Curriculum Learning