机构

• 自动化研究所 [4]
• 沈阳自动化研究所 [3]
• 长春光学精密机械与物... [1]
• 合肥物质科学研究院 [1]

采集方式

• OAI收割 [9]

内容类型

• 期刊论文 [9]

发表日期

• 2024 [1]
• 2023 [1]
• 2022 [1]
• 2019 [1]
• 2018 [1]
• 2017 [2]
• 更多

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Event-Triggered Bipartite Consensus Tracking and Vibration Control of Flexible Timoshenko Manipulators Under Time-Varying Actuator Faults 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 5, 页码: 1190-1201 作者:  Xiangqian Yao;  Hao Sun;  Zhijia Zhao;  Yu Liu   |  收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/04/10 Bipartite consensus tracking  event-triggered control  multiple manipulators  neural networks  time-varying actuator faults   Adaptive Leader-Follower Consensus Control of Multiple Flexible Manipulators With Actuator Failures and Parameter Uncertainties 期刊论文  OAI收割 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2023, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 1020-1031 作者:  Yu Liu;  Lin Li   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/03/22 Actuator failures  leader-follower consensus  multiple flexible manipulators  neural network  parameter uncertainties   Research on vibration suppression and trajectory tracking control strategy of a flexible link manipulator 期刊论文  OAI收割 APPLIED MATHEMATICAL MODELLING, 2022, 卷号: 110 作者:  Shi, Mingming;  Cheng, Yong;  Rong, Bao;  Zhao, Wenlong;  Yao, Zhixin   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/12/23 Flexible link manipulator  Dynamics modeling  Residual vibration suppression  Crossbreeding PSO algorithm  Trajectory tracking   Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator 期刊论文  OAI收割 High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354 作者:  G.Qiao;  C.Peng;  Z.Xu;  H.Gao   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/08/24 Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis   A Novel Geometric Transportation Approach for Multiple Mobile Manipulators in Unknown Environments 期刊论文  OAI收割 IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2018, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 1447-1455 作者:  Cao, Zhiqiang;  Gu, Nong;  Jiao, Jile;  Nahavandi, Saeid;  Zhou, Chao   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/10/10 Geometric Transportation Approach  Multiple Mobile Manipulators  System Consistency  Unknown Environments   A General Friction Model of Discrete Interactions for Tendon Actuated Dexterous Manipulators 期刊论文  OAI收割 JOURNAL OF MECHANISMS AND ROBOTICS-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2017, 卷号: 9, 期号: 4, 页码: 1-7 作者:  Gao AZ(高安柱);  Zou Y(邹运);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/08/05 移动操作臂研究现状和发展方向 期刊论文  OAI收割 工具技术, 2017, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 3-8 作者:  杨迎春;  袁晖;  刘荣海;  常勇   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2017/07/17 移动操作臂  运动控制定位导航路径规划  移动操作臂协作   Direct adaptive fuzzy control of a translating piezoelectric flexible manipulator driven by a pneumatic rodless cylinder 期刊论文  OAI收割 Mechanical Systems and Signal Processing, 2013, 卷号: 36, 期号: 2, 页码: 290-316 作者:   收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2013/04/21 Algorithms  Closed loop systems  Cylinders (shapes)  Delay control systems  Flexible manipulators  MIMO systems  Piezoelectric actuators  Piezoelectricity  Pneumatic control equipment  Pneumatic drives  Pulse code modulation   Optimum Shape Construction of Flexible Manipulators with Total Weight Constraint 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, 1995, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 605-614 作者:  Fei-Yue Wang;  Jeffrey L. Russell   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2017/07/15 Flexible Manipulators