机构

• 自动化研究所 [1]
• 声学研究所 [1]
• 深海科学与工程研究所 [1]
• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2018 [1]
• 2015 [1]
• 2009 [1]

学科主题

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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 Pruned Distributed and Parallel Subarray Beamforming for 3-D Underwater Imaging With Fine-Grid Sparse Arrays 期刊论文  OAI收割 IEEE JOURNAL OF OCEANIC ENGINEERING, 2021, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 1356-1371 作者:  Zhao, Dongdong;  Chen, Peng;  Hu, Yingtian;  Liang, Ronghua;  Wang, Haixia   |  收藏  |  浏览/下载：63/0  |  提交时间：2021/11/16 Array signal processing  Imaging  Planar arrays  Indexes  Genetic algorithms  Hardware  Transforms  Acoustic imaging  digital beamforming  fine-grid sparse arrays  pruned fast Fourier transform (FFT)  real-time 3-D underwater imaging  simulated annealing (SA) algorithm   Virtual simulation technology of 3D obstacle avoidance algorithm for AUV 会议论文  OAI收割 Hohhot, China, October 22-24, 2018 作者:  Gao L(高雷);  Gao, Wang;  Gu HT(谷海涛)   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/12/01 Virtual simulation technology  sonar imaging simulation  sonar physical model  3D obstacle avoidance algorithm   基于视觉的移动机械臂控制研究 学位论文  OAI收割 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 艾坤 收藏  |  浏览/下载：213/0  |  提交时间：2015/09/02 移动机械臂  轮廓提取  双目视觉  视觉避障  目标趋近与抓取  mobile manipulator  contour extraction  binocular vision  vision-basedobstacle avoidance  object approaching and grasping   随机阵列的时反聚焦方法研究 学位论文  OAI收割 博士, 声学研究所: 中国科学院声学研究所, 2009 马登永 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2011/05/07 随机阵列  时间反转  迭代预滤波  最小二乘  逆滤波聚焦