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机构
沈阳自动化研究所 [5]
采集方式
OAI收割 [5]
内容类型
会议论文 [3]
学位论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [5]
学科主题
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共5条,第1-5条
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发表日期:2017
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
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基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
面向直接示教的机器人负载自适应零力控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2017, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 439-448
作者:
王争
;
宋国立
;
赵忆文
;
侯澈
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2017/09/18
零力控制
自适应控制
模型辨识
直接示教
变负载
Modeling and Simulation of an Underwater Planar Eel Robot in Non-inertial Frame
会议论文
OAI收割
Hawaii, USA, July 31 - August 4, 2017
作者:
Wang YC(王越超)
;
Ma SG(马书根)
;
Wang MH(王明辉)
;
Li B(李斌)
;
Zhang AF(张安翻)
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浏览/下载:75/0
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提交时间:2018/10/08
On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft based on a recursive subspace method
会议论文
OAI收割
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Wu ZG(吴志刚)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2017/11/15
Recursive subspace method
time-varying system
moment of inertia
on-orbit identification
state space model
On-orbit identification of time-varying moment of inertia for spacecraft using an improved recursive subspace method
会议论文
OAI收割
2017 IEEE International Conference on Cybernetics and Intelligent Systems (CIS) and IEEE Conference on Robotics, Automation and Mechatronics (RAM), Ningbo, China, November 19-21, 2017
作者:
Ni ZY(倪智宇)
;
Shen XH(沈昕慧)
;
Liu JG(刘金国)
;
Chang CG(畅晨光)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2017/12/21
moment of inertia
recursive subspace method
time-varying system
state-space model
on-orbit identification