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机构
  • 沈阳自动化研究所 [18]
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  • 2019 [18]
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旋翼飞行机械臂建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  张广玉
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Tuning up-conversion luminescence in Er3+-doped glass ceramic by phase-shaped femtosecond laser field with optimal feedback control 期刊论文  OAI收割
FRONTIERS OF PHYSICS, 2019, 卷号: 14, 期号: 1
作者:  Jia, Huai-Yuan;  Deng, Lian-Zhong;  Yao YH(姚云华);  Deng, Li;  Zheng Y(郑烨)
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Quadrupedal Robots Whole-Body Motion Control Based on Centroidal Momentum Dynamics 期刊论文  OAI收割
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 7, 页码: 1-13
作者:  Liu MM(刘明敏);  Di, Pei;  Tang, Chong;  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山)
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Real-Time Scheduling for Event-Triggered and Time-Triggered Flows in Industrial Wireless Sensor-Actuator Networks 会议论文  OAI收割
Paris, France, April 29 - May 2, 2019
作者:  Jin X(金曦);  Saifullah, Abusayeed;  Lu, Chenyang;  Zeng P(曾鹏)
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DSP implementation of a neural network vector controller for IPM motor drives 期刊论文  OAI收割
Energies, 2019, 卷号: 12, 期号: 13, 页码: 1-17
作者:  Ramezani, Malek;  Bian J(卞晶);  Sun, Yang;  Balasubramanian, Bharat;  Gao, Yixiang
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Dynamic Energy Management of a Microgrid using Approximate Dynamic Programming and Deep Recurrent Neural Network Learning 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Smart Grid, 2019, 卷号: 10, 期号: 4, 页码: 4435-4445
作者:  Zeng P(曾鹏);  He HB(何海波);  Li HP(李鹤鹏);  Li SH(李署辉)
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Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文  OAI收割
Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13
作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai
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面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 4, 页码: 469-476, 485
作者:  韩建达;  谷丰;  何玉庆;  代波;  杨丽英
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Fast Learning With Polynomial Kernels 期刊论文  OAI收割
IEEE Transactions on Cybernetics, 2019, 卷号: 49, 期号: 10, 页码: 3780-3792
作者:  Zeng, Jinshan;  Lin SB(林绍波)
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水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割
东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100
作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟
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