机构

• 自动化研究所 [2]

采集方式

• OAI收割 [2]

内容类型

• 学位论文 [2]

发表日期

• 2020 [2]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]

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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2020    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   基于立体视觉的协作机器人环境感知与避障规划方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙苑淞   |  收藏  |  浏览/下载：209/0  |  提交时间：2020/06/12 协作机器人  机械臂  环境感知  路径规划  实时避障