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浏览/检索结果: 共33条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于视触融合的机器人感知与灵巧操作 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  崔少伟   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2022/07/04 触觉传感器  视触融合感知方法  机器人灵巧操作   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   空间机械臂操控技术研究综述 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 107-128 作者:  薛智慧;  刘金国   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/01/13 空间机械臂  末端执行器  在轨服务  在轨操作  人机交互   仿生滑翔机器鲸鲨的运动控制与自主对接充电研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  董会杰   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2021/12/31 仿生滑翔机器鲸鲨  滑翔效率优化  滑翔运动控制  自主对接充电   一种水下悬浮对接装置 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-08, 作者:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  辛传龙   |  收藏  |  浏览/下载：111/0  |  提交时间：2021/06/12 自主布放回收  水下对接  配重优化  水动力辨识  多体动力学   AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割 工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645 作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08 水下对接  静对接  悬浮对接  拖曳动对接  虚拟样机联合仿真  开合对接系统  位置-速度闭环控制   基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究 学位论文  OAI收割 北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020 作者:  孙思洋   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2020/06/08 深度学习  强化学习  目标检测  目标跟踪  关键点检测  单目视觉测量  自主对接控制  空中加油   USV与AUV一体化系统概念设计与回收原型系统验证 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  陈佳伦   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2020/06/27 一体化  水下机器人  水面无人艇  水面回收  试验验证   海洋牧场多水层溶解氧在线监测系统的构建及应用 期刊论文  OAI收割 海洋环境科学, 2020, 卷号: 39, 期号: 6, 页码: 909-917 作者:  付龙文;  杜志强;  高歌;  孙西艳;  陈令新   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/06/07 marine ranching  multi-water layer  dissolved oxygen  online monitoring system  海洋牧场  多水层  溶解氧  在线监测系统