中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
  • 沈阳自动化研究所 [105]
采集方式
内容类型
  • 专利 [105]
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共105条，第1-10条 帮助

限定条件                    
条数/页： 排序方式：
面向复杂多轴系统的B样条曲线计算加速方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  韩冰;  张华良;  赵冰洁;  秦锋;  李子阳
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/05/24
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/08/22
一种基于6自由度工业机器人的复杂结构件精密对接方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-11-22, 公开日期: 2021-07-16
作者:  杜劲松;  郭锐;  鲁伯林;  郑德超;  李万鹏
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/12/14
在未知复杂海底地形环境中的自主水下机器人避碰方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-04-03, 公开日期: 2018-12-25
作者:  李波;  赵宏宇;  刘健;  徐会希;  徐春晖
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/12/31
面向生产过程管理的任务对象模型建立及访问方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105988435A, 申请日期: 2016-10-05,
作者:  张晓煜;  常大亮;  姚亚仙
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2016/11/13
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105807628A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  李庆鑫;  张华良;  曾鹏;  于海斌
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
用于复杂CPS的机器人柔性控制器及其实现方法 专利  OAI收割
申请日期: 2016-07-27, 公开日期: 2018-09-21
作者:  于海斌;  李庆鑫;  曾鹏;  张华良
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/10/04
用于复杂生产管理系统中的移动安全加密方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105812329A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  胡国良;  史海波;  潘福成;  里鹏;  段彬
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2016/09/07
一种感应电能传输系统的补偿拓扑电路 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105811592A, 申请日期: 2016-07-27,
作者:  袁学庆;  廖颜华;  王侃
收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/09/07
用于WIA-PA安全的分组密码算法工作模式实现方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105790926A, 申请日期: 2016-07-20,
作者:  董策;  段茂强;  王剑;  谢闯;  杨志家
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/09/07