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  • 专利 [8]
发表日期
  • 2020 [8]
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一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  
周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/12/31
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置 专利  OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:  
周圆圆;  刘浩;  于涛;  张芳敏;  张诚
  |  收藏  |  浏览/下载:5/0  |  提交时间:2021/06/23
形变联动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:  
刘浩;  江国豪;  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/07/04
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  
刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/07/04
形变联动机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2022-01-25
作者:  
刘浩;  江国豪;  周圆圆
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2022/02/26
一种骨架嵌套可控连续形变机构 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-23, 公开日期: 2021-10-15
作者:  
刘浩;  周圆圆;  董歆予;  张忠涛;  郭伟
  |  收藏  |  浏览/下载:18/0  |  提交时间:2021/10/22
DEFORMATION LINKAGE MECHANISM 专利  OAI收割
申请日期: 2020-06-18,
作者:  
Liu H(刘浩);  Jiang GH(江国豪);  Zhou YY(周圆圆)
  |  收藏  |  浏览/下载:9/0  |  提交时间:2020/08/08
MINIMALLY INVASIVE SURGICAL INSTRUMENT WITH DRIVING SINGLE-SIDE PLATE ARRANGEMENT [EN] 专利  OAI收割
申请日期: 2020-01-16,
作者:  
Liu H(刘浩);  Zhou YY(周圆圆);  Zhang FM(张芳敏)
  |  收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2020/07/04