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  • 沈阳自动化研究所 [82]
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  • 学位论文 [82]
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面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  丁宁宁
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2021/06/12
考虑网络稳定性的认知无线传感器网络分簇协议设计 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  陈思
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2019/07/14
水面移动机器人建模与控制 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  熊俊峰;  孙庆刚
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2018/06/16
翼型水下滑翔机性能数值优化与运动特性问题研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  王振宇;  孙宝丹
  |  收藏  |  浏览/下载：134/0  |  提交时间：2018/06/16
铝电解关键指标预测方法的研究与应用 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  陈勇;  周中寒
  |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2018/06/16
基于光诱导数字掩模的细胞操作与多维组装方法的研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杨文广
  |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2017/12/21
红外序列图像中舰船检测与跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  孙健
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
无人机容错控制与重规划方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  齐欣
  |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  江紫亚
  |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2017/06/29