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  • 沈阳自动化研究所 [25]
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基于RGB-D相机的稠密即时定位与地图构建方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:  付兴银
  |  收藏  |  浏览/下载：190/0  |  提交时间：2018/12/16
连续体手术机器人感知与路径规划技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  张如美
  |  收藏  |  浏览/下载：282/0  |  提交时间：2017/12/21
基于可变形模型的目标跟踪算法研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  马俊凯
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2017/12/21
基于张拉整体的可变结构体机器人移动步态研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  杜汶娟
  |  收藏  |  浏览/下载：126/0  |  提交时间：2017/06/29
类生命成像系统基础理论与实现方法 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  李恭新
  |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2017/06/29
面向心脏微创消融手术的连续体机器人关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：124/0  |  提交时间：2017/06/29
薄壁件高性能铣削加工技术与方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  曲胜
收藏  |  浏览/下载：161/0  |  提交时间：2016/12/15
机器人辅助胃镜介入关键技术研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李言民
收藏  |  浏览/下载：110/0  |  提交时间：2016/12/15
基于光致变形原理的软体微型作业机器人研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  黄超雷
收藏  |  浏览/下载：198/0  |  提交时间：2016/12/26
基于特征编组的目标跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  邵春艳
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2016/12/25