机构

• 沈阳自动化研究所 [5]

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• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [3]
• 期刊论文 [2]

发表日期

• 2016 [5]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位    发表日期：2016     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 多逆变器型微电网协调控制及优化调度方法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  李忠文 收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2016/12/15 微电网  分布式分层控制  下垂控制  多智能体系统  逆变器接口电源   基于电机电流的机器人运动控制与力控制技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  宋吉来   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2016/12/26 新一代机器人  动力学建模  伺服控制  奇异摄动控制  阻抗控制   面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  王楠 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2016/12/26 移动机器人  自主导航  同步定位与地图创建  废墟搜救   脊柱微创手术机器人速度场控制方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 603-611 作者:  宋国立;  韩冰;  赵忆文;  韩建达;  王争 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2016/10/20 脊柱手术  手术机器人  轨迹规划  速度场控制   基于风压差翻转漂移模型的海上搜寻区域确定 期刊论文  OAI收割 中国航海, 2016, 卷号: 39, 期号: 4, 页码: 102-107 作者:  郑宏喆;  赵怀慈;  王立勇 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2017/03/26 海上搜救  漂移模型  风压差翻转率  搜寻区域