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机构
沈阳自动化研究所 [183]
采集方式
OAI收割 [183]
内容类型
期刊论文 [115]
会议论文 [58]
专利 [7]
学位论文 [2]
专著章节 [1]
发表日期
2020 [183]
学科主题
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浏览/检索结果:
共183条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
发表日期:2020
条数/页:
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面向机械臂控制的强化学习方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
胡亚洲
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浏览/下载:78/0
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提交时间:2020/12/18
机器人控制
强化学习
值函数近似
优势函数
自由能原理
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者:
赵新刚
;
姚杰
;
马乐乐
;
张弼
;
赵明
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2021/09/19
一种针对非理想sEMG信号的模型训练数据优化方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-11-24, 公开日期: 2021-09-03
作者:
赵新刚
;
姚杰
;
马乐乐
;
张弼
;
赵明
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2020/11/27
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:
刘意杨
;
邢韵
;
白洪飞
;
姜奂成
;
魏斌
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提交时间:2021/06/23
一种AGV上减速机模型自动搬运及装配机构
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-05-25
作者:
刘意杨
;
邢韵
;
白洪飞
;
姜奂成
;
魏斌
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提交时间:2020/07/04
WORKING CONDITION STATE MODELING AND MODEL CORRECTION METHOD
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-25,
作者:
Shang WL(尚文利)
;
Zeng P(曾鹏)
;
Liu XD(刘贤达)
;
Zhao JM(赵剑明)
;
Yin L(尹隆)
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/08/08
近海面目标自动检测与识别方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨雨涵
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提交时间:2020/06/27
水面无人艇
目标检测
海天线提取
特征提取
一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2021-06-04
作者:
李论
;
赵吉宾
;
田同同
;
夏仁波
;
徐家攀
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提交时间:2020/02/19
一种基于纹理贴图三维模型的全彩色分层切片算法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-02-07, 公开日期: 2021-06-04
作者:
李论
;
赵吉宾
;
田同同
;
夏仁波
;
徐家攀
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2021/06/23
Development of a novel end-effector for an on-orbit robotic refueling mission
期刊论文
OAI收割
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 17762-17778
作者:
Liu JG(刘金国)
;
Tong YC(佟玉闯)
;
Liu YJ(刘云军)
;
Liu YW(刘玉旺)
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2020/03/08
On-orbit servicing
robotic refueling mission
end-effector
imitating human hand
collision dynamics analysis