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	飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 易奎 \| 收藏 \| 浏览/下载：50/0 \| 提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统单机吊运系统多机吊运系统接触过渡控制载荷动态分配
	射电望远镜主动面促动器的电磁辐射分析期刊论文 OAI收割微波学报, 2020, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 81-86 作者: 张鑫; 项斌斌; 成龙; 彭海波; 王艳玲 \| 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2021/06/18 射电望远镜主动面控制系统促动器电磁辐射仿真
	倾转旋翼无人机非线性建模与模式过渡控制方法研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 刘重 \| 收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2020/06/27 倾转旋翼无人机动力学建模增益调度控制线性变参控制飞行模式过渡
	悬吊式空间机械臂重力平衡控制研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李潇男 \| 收藏 \| 浏览/下载：41/0 \| 提交时间：2020/06/27 空间机械臂微重力模拟模糊PID控制力/位混合控制 RBF神经网络PID控制
	一种协作机器人设计方法与实验研究学位论文 OAI收割沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 胡明伟 \| 收藏 \| 浏览/下载：30/0 \| 提交时间：2020/06/27 协作机器人设计方法模态分析刚度建模结构优化
	复杂曲面构件的机器人磨抛技术研究学位论文 OAI收割中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者: 李召胜 \| 收藏 \| 浏览/下载：34/0 \| 提交时间：2020/06/11 机器人磨抛路径规划离线编程柔顺控制
	基于Hexapod平台的地基大型光学望远镜失调误差主动补偿期刊论文 OAI收割光学精密工程, 2020, 卷号: 28, 期号: 11, 页码: 2452-2465 作者: 曹玉岩; 王建立; 陈涛; 吕天宇; 王洪浩 \| 收藏 \| 浏览/下载：18/0 \| 提交时间：2021/07/06 地基望远镜失调误差主动补偿非线性最小二乘有限元分析
	空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计期刊论文 OAI收割机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198 作者: 徐永利; 李潇男; 刘勇; 杨明毅; 刘明洋 \| 收藏 \| 浏览/下载：13/0 \| 提交时间：2019/09/28 空间机械臂微重力模拟恒张力控制模糊PID(比例―积分―微分)控制力/位混合控制