中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [64]
长春光学精密机械与... [38]
自动化研究所 [25]
计算技术研究所 [12]
地理科学与资源研究所 [9]
西安光学精密机械研究... [8]
更多
采集方式
OAI收割 [222]
内容类型
期刊论文 [102]
学位论文 [98]
专利 [18]
会议论文 [2]
研究报告 [2]
发表日期
2018 [222]
学科主题
天文学 [4]
计算机系统结构 [4]
天文学::天体测量学 [2]
天文学::太阳与太阳... [2]
电子、通信与自动控制... [2]
FPGA [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共222条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2018
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于2.5D激光的全向移动机器人室内SLAM研究
期刊论文
OAI收割
计量与测试技术, 2018, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 2-7
作者:
杨宇
;
田应仲
;
郑天江
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2019/12/18
高超声速“准乘波体”构型优化设计方法
期刊论文
OAI收割
中国科学. 技术科学, 2018, 卷号: 49, 期号: 03, 页码: 255-267
作者:
刘文
;
张陈安
;
王发民
;
叶正寅
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/05/09
高超声速
乘波体
黏性干扰
稳定性
具有结构保持特性的数据特征选择方法
专利
OAI收割
专利号: CN201810167419.4, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-10
作者:
李学龙
;
鲁全茂
;
董永生
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/12/29
基于子空间聚类的凸非负矩阵分解方法
专利
OAI收割
专利号: CN201810150321.8, 申请日期: 2018-12-21, 公开日期: 2018-08-17
作者:
李学龙
;
崔国盛
;
董永生
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2018/12/29
基于镀膜式多光谱相机的立体视觉系统及其标定测距方法
专利
OAI收割
专利号: CN201811075892.6, 申请日期: 2018-12-18, 公开日期: 2018-12-18
作者:
张耿
;
冯向朋
;
王爽
;
胡炳樑
;
卫翠玉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/12/28
基于微通道板的单光子激光测高技术研究
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2018, 卷号: 38, 期号: 12
作者:
米小什
;
赵惠
;
樊学武
;
盛立志
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2019/03/29
测量
激光测高
单光子探测
微通道板
一种基于模拟退火的地理探测器最优离散化方法
专利
OAI收割
专利号: CN201810678269.3, 申请日期: 2018-12-07, 公开日期: 2018-12-07
作者:
徐成东
;
王劲峰
;
邢丁凡
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2023/05/11
柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:58/0
  |  
提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
一种祖冲之算法的实现系统及其方法
专利
OAI收割
专利号: CN201210389914.2, 申请日期: 2018-11-30, 公开日期: 2014-04-16
作者:
乔树山
;
韩越
;
黑勇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/03/05
机动型仿生机器海豚运动控制与应用研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
刘金存
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:50/0
  |  
提交时间:2019/02/25
仿生机器海豚
机动控制
深度控制
路径跟踪
协同追踪
水质监测