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  • 自动化研究所 [714]
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  韦柄廷
  |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19
基于PCA和ICA模式融合的非高斯特征检测识别 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 169-180
作者:  葛泉波;  程惠茹;  张明川;  郑瑞娟;  朱军龙
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2024/04/12
可回收火箭大气层内动力下降的多阶段鲁棒优化制导方法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 505-517
作者:  冯子鑫;  薛文超;  张冉;  齐洪胜
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/10
面向复杂物流配送场景的车辆路径规划多任务辅助进化算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 544-559
作者:  李坚强;  蔡俊创;  孙涛;  朱庆灵;  林秋镇
  |  收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2024/04/10
基于AMOWOA的区域综合能源系统运行优化调度 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 576-588
作者:  韩永明;  王新鲁;  耿志强;  朱群雄;  毕帅
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/10
一种基于条件梯度的加速分布式在线学习算法 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 386-402
作者:  吴庆涛;  朱军龙;  葛泉波;  张明川
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2024/04/12
基于有向图的分布式连续时间非光滑耦合约束凸优化分析 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 66-75
作者:  刘奕葶;  马铭莙;  付俊
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/04/12
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  余照科
  |  收藏  |  浏览/下载：175/0  |  提交时间：2023/01/31
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  安泰
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2024/01/17