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沈阳自动化研究所 [517]
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OAI收割 [517]
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专利 [187]
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期刊论文 [140]
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共517条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:
赵吉宾
;
张洪瑶
;
李论
;
赵敬川
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/05/24
一种基于力感知测量的高效精密研抛轨迹优化方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-05,
作者:
李论
;
刘殿海
;
赵吉宾
;
周波
;
王阳
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/05/24
火箭发动机喷管与燃烧室柔顺对接方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-25,
作者:
徐志刚
;
韩瑞
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/04/07
一种基于多传感器数据融合算法的运动目标航迹感知方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
冯亮
;
李德隆
;
孙铁铭
;
汤哲
;
宋吉广
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2022/04/07
摩擦轮驱动的空间移动平台
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
宛敏红
;
张赵威
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/02/26
基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究
期刊论文
OAI收割
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者:
玄金龙
;
郝颖明
;
魏景阳
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/04/13
视觉测量
结构光
位姿求解
光条中心提取
主成分分析
RANSAC
基于滤波与图优化的定位与建图系统
期刊论文
OAI收割
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者:
华智
;
宋吉来
;
杜振军
;
徐方
;
刘明敏
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2022/03/07
SLAM
紧耦合
ESKF
图优化
闭环检测
鲁棒性
基于改进粒子群优化的乒乓球发球机械手轨迹规划
期刊论文
OAI收割
智能计算机与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 4, 页码: 1-9, 14
作者:
王成
;
王朝立
;
赵忆文
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提交时间:2022/04/13
兵乓球发球机械手
轨迹规划
改进的粒子群算法
多项式插值轨迹规划法
时间最优
绳系拖拽系统半物理仿真实验装置设计与控制
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工业大学学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
张世轩
;
王琬琪
;
徐志刚
;
杜木雄
;
杨明毅
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提交时间:2022/05/29
航天系统工程
半物理仿真
全物理仿真
拖拽系统
绳系卫星
模型预测控制
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习