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长春光学精密机械与物... [1]
光电技术研究所 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2017 [3]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共3条,第1-3条
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发表日期:2017
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基于扰动力矩观测器的大口径望远镜低速控制
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2017, 页码: 2636-2644
作者:
邓永停
;
李洪文
;
刘京
;
王建立
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2018/04/09
大口径望远镜
低速跟踪
转动惯量辨识
加速度估计
扰动力矩观测器
基于在线估计的多旋翼无人机抗扰动方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:
江紫亚
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浏览/下载:74/0
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提交时间:2017/06/29
多旋翼无人机
抗扰动控制
在线估计
模型参考自适应
自适应UKF
加速度增强控制
基于时滞补偿的机动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
硕士, 北京: 中国科学院大学, 2017
作者:
曹政
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2017/06/16
机动目标
时滞补偿
预测跟踪
机器学习
Smith预估器