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  • 沈阳自动化研究所 [208]
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基于自适应编码的脉冲神经网络 期刊论文  OAI收割
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:  
张驰;  唐凤珍
  |  收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2021/09/09
基于AFM的溶液流动环境下癌细胞力学特性测量研究 期刊论文  OAI收割
生物化学与生物物理进展, 2022, 页码: 1-17
作者:  
魏佳佳;  李密;  冯雅琦;  刘连庆
  |  收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2022/03/07
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析 期刊论文  OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:  
王琬琪;  张世轩;  徐志刚;  周淦;  尚东阳
  |  收藏  |  浏览/下载:36/0  |  提交时间:2022/03/07
多模态复杂工业过程故障检测方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
李帅
  |  收藏  |  浏览/下载:115/0  |  提交时间:2021/12/20
四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
刘明敏
  |  收藏  |  浏览/下载:94/0  |  提交时间:2021/08/21
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  
吴嘉俊
  |  收藏  |  浏览/下载:72/0  |  提交时间:2021/12/20
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:  
王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载:43/0  |  提交时间:2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:  
王争;  王洪光;  王浩;  潘新安;  孙海涛
  |  收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:  
姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/07/17
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:  
姜勇;  王洪光;  侯赵磊
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2022/05/24