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机构
沈阳自动化研究所 [208]
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OAI收割 [208]
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学位论文 [125]
期刊论文 [67]
专利 [13]
会议论文 [3]
发表日期
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自动化技术::机器人... [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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基于自适应编码的脉冲神经网络
期刊论文
OAI收割
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 593-597
作者:
张驰
;
唐凤珍
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2021/09/09
脉冲神经网络
自适应编码
替代梯度反向传播
漏电积分发放神经元模型
基于AFM的溶液流动环境下癌细胞力学特性测量研究
期刊论文
OAI收割
生物化学与生物物理进展, 2022, 页码: 1-17
作者:
魏佳佳
;
李密
;
冯雅琦
;
刘连庆
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/03/07
原子力显微镜
溶液流动环境
癌症转移
细胞
力学特性
杨氏模量
巡检机器人机械臂空间变形解析模型分析
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 2, 页码: 1-5
作者:
王琬琪
;
张世轩
;
徐志刚
;
周淦
;
尚东阳
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/03/07
巡检机器人
Denavit-Hartenberg法
雅可比矩阵
操作臂刚度矩阵
柔度矩阵
多模态复杂工业过程故障检测方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
李帅
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2021/12/20
故障检测
多模态工业过程
层次模态划分
多变量特性评价
动态非高斯混合序列建模
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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浏览/下载:94/0
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学
激光冲击作用下的材料响应机制及测试方法
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
吴嘉俊
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2021/12/20
激光冲击强化
响应机制
测试方法
材料性能
表面形貌
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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提交时间:2021/07/17
一种七自由度协作机器人动力学建模与辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
王争
;
王洪光
;
王浩
;
潘新安
;
孙海涛
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提交时间:2022/05/24
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-18,
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
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提交时间:2021/07/17
一种基于零空间的机械臂速度层轨迹规划方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-05
作者:
姜勇
;
王洪光
;
侯赵磊
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提交时间:2022/05/24