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机构
沈阳自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [3]
内容类型
学位论文 [2]
期刊论文 [1]
发表日期
2020 [1]
2015 [1]
2011 [1]
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共3条,第1-3条
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专题:沈阳自动化研究所
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基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
杨宗圣
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2020/06/27
自主式水下潜水器
故障检测
主元分析
注意力机制
大数据
基于混合遗传算法的去耦电容网络设计
期刊论文
OAI收割
电子技术应用, 2015, 卷号: 41, 期号: 7, 页码: 146-149, 153
作者:
王保坡
;
杜劲松
;
田星
;
毕欣
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2015/08/24
电源分配网络
混合遗传算法
去耦电容
PCB
优化设计
蛇形机器人的动力学模型与其蜿蜒运动控制方法研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2011
作者:
王智锋
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浏览/下载:340/0
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提交时间:2012/07/27
蛇形机器人
蜿蜒运动
动力学模型
基于能量的控制
连续体模型