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采集方式
OAI收割 [30]
内容类型
期刊论文 [15]
学位论文 [9]
专利 [6]
发表日期
2018 [30]
学科主题
人工智能 [1]
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浏览/检索结果:
共30条,第1-10条
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发表日期:2018
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柔性关节机械臂振动抑制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
宛敏红
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2018/12/16
柔性关节机械臂
振动抑制
轨迹优化
动力吸振器
主动消隙
面向机器人航天员的三维目标识别定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
潘旺
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2018/12/16
识别定位
位姿测量
三维目标
模板匹配
多传感器
待辨识目标的惯性参数辨识方法和装置
专利
OAI收割
专利号: ZL201510724520.1, 申请日期: 2018-09-25, 公开日期: 2018-09-25
作者:
马欢
;
张珩
;
李文皓
;
肖歆昕
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提交时间:2018/12/17
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
谷丰
;
江紫亚
;
杨丽英
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2018/10/04
基于模型参考自适应的多旋翼无人机参数辨识方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-09-14, 公开日期: 2021-09-07
作者:
韩建达
;
何玉庆
;
谷丰
;
江紫亚
;
杨丽英
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2021/09/19
一种USV的航迹闭环控制方法
专利
OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108121338A, 申请日期: 2018-06-05,
作者:
刘肖宇
;
刘阳
;
冯亮
;
王子庆
;
汤哲
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2018/06/17
一种USV的航迹闭环控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03
作者:
冯亮
;
刘阳
;
刘肖宇
;
汤哲
;
王子庆
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2018/06/19
一种USV的航迹闭环控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2018-06-05, 公开日期: 2019-12-03
作者:
冯亮
;
刘阳
;
刘肖宇
;
汤哲
;
王子庆
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2019/12/14
西南地区文化多样性时空格局与区域可持续发展对策研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院生态环境研究中心, 2018
作者:
沈园
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浏览/下载:68/0
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提交时间:2019/07/16
民族,地理特征,文化多样性指数,时空格局,西南地区 Ethnic Group, Geographical Feature, Cultural Diversity Index, Spatiotemporal Pattern, Southwest China
基于人脸图像的机器肖像艺术技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
董肖莉
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2018/05/29
线条增强
三角形坐标系
个性特征夸张
可辨识表情
轨迹规划