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机构
沈阳自动化研究所 [591]
采集方式
OAI收割 [591]
内容类型
学位论文 [316]
期刊论文 [186]
专利 [78]
会议论文 [10]
专著 [1]
发表日期
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共591条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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一种可适应变步频行走的步态相位识别方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-03-18,
作者:
赵新刚
;
谈晓伟
;
张弼
;
赵明
;
姚杰
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提交时间:2022/04/07
一种用于增材制造的陶瓷先驱体浆料和增材制造工艺
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:
赵吉宾
;
赵宇辉
;
王志勇
;
王志国
;
何振丰
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/02/26
基于粒子群优化算法的深海运载器模块化设计
期刊论文
OAI收割
机械工程师, 2022, 期号: 2, 页码: 52-55
作者:
张成
;
郑鹏
;
谷海涛
;
高东勇
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/02/19
模块化
布局优化
粒子群算法
组件布局
基于攻击异常特征的工业物联网修复方法研究
期刊论文
OAI收割
信息技术与网络安全, 2022, 卷号: 41, 期号: 4, 页码: 18-24
作者:
赵剑明
;
曾鹏
;
袁辉
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提交时间:2022/05/02
工业物联网
攻击异常特征
网络修复
社团划分
烧结温度对3D打印硅基陶瓷型芯表面形貌及粗糙度的影响
期刊论文
OAI收割
无机材料学报, 2022, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 325-332
作者:
李乔磊
;
顾玥
;
于雪华
;
张朝威
;
邹明科
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提交时间:2022/01/20
光固化3D打印
陶瓷型芯
表面形貌
粗糙度
基于改进YOLO v4的轻量级苹果实时检测方法
期刊论文
OAI收割
农业机械学报, 2022, 页码: 1-9
作者:
王卓
;
王健
;
王枭雄
;
时佳
;
白晓平
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提交时间:2022/05/29
采摘机器人
苹果检测
YOLOv4
轻量化
注意力机制
迁移学习
基于多载频调制的雷达波形设计及信号处理方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王伟
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2021/12/20
连续波雷达
多载频调制
多普勒模糊
MIMO雷达
雷达通信一体化
面向云边计算架构的工业装备故障智能诊断方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王其朝
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提交时间:2021/12/20
边缘计算
故障诊断
云边协同
工业互联网
深度学习
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
四足机器人动态行走控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘明敏
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提交时间:2021/08/21
四足机器人
全身运动控制
运动发散分量
重心动力学