中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
自动化研究所 [9]
地理科学与资源研究所 [1]
光电技术研究所 [1]
云南天文台 [1]
沈阳自动化研究所 [1]
合肥物质科学研究院 [1]
更多
采集方式
OAI收割 [15]
内容类型
学位论文 [12]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [15]
学科主题
人文地理学 [1]
天文学 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
计算机科学技术::人... [1]
筛选
浏览/检索结果:
共15条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2022
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
基于图模型的非受控环境生物特征识别方法研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
任民
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:30/0
  |  
提交时间:2022/12/13
生物特征识别,图模型,非受控环境,特征表达,对抗鲁棒性
三维点云语义分割方法研究
学位论文
OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邓爽
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2022/08/24
三维点云
语义分割
旋转不变性
全局注意力
半监督分割
低轨卫星及其编队GNSS精密定轨关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
金彪
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:99/0
  |  
提交时间:2023/02/06
北斗三号全球卫星导航系统
低轨编队卫星
精密定轨
姿态估计
模糊度固定
全球海底光缆网络结构、演化过程及发展机理
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
谢永顺
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/11/09
海底光缆网络
连通性
组织结构
演化过程
发展机理
光电系统中基于卷积神经网络的图像识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
贾昊龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:27/0
  |  
提交时间:2022/06/16
光电系统
图像信号处理
卷积神经网络
无人机关键点识别
相位识别
微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
杜章铭
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/06/13
微纳作业
压电致动器
位移感知
神经网络
模型预测控制
直接逆控制
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:84/0
  |  
提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
基于卷积神经网络的猴类动物行为识别
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孙峥
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2022/06/13
行为识别
姿态估计
卷积神经网络
猴类动物
临床前药物安全评价
四足机器人推撞物体行为的运动规划及控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
尚琳琳
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2022/06/22
四足机器人
中枢模式发生器
虚拟模型控制
步态变换
推动物体