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长春光学精密机械与... [18]
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OAI收割 [18]
内容类型
期刊论文 [11]
学位论文 [7]
发表日期
2019 [3]
2018 [4]
2017 [2]
2016 [2]
2014 [5]
2013 [1]
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专题:长春光学精密机械与物理研究所
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基于深度学习的人脸图像识别技术的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
刘小沣
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提交时间:2020/08/24
人脸表情识别
人脸识别
度量学习
增强学习
对抗生成网络
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
岭估计在稀疏孔径望远镜主镜姿态控制中的应用
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 03, 页码: 252-261
作者:
曹海峰
;
张景旭
;
杨飞
;
安其昌
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提交时间:2020/08/24
主动光学
位姿控制
岭估计
稀疏孔径
全局相机姿态优化下的快速表面重建
期刊论文
OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 期号: 03, 页码: 909-918
作者:
林金花
;
王延杰
;
王璐
;
姚禹
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提交时间:2019/09/17
计算机应用
机器视觉
三维重建
实时体素融合
姿态估计
挠性卫星姿态机动三段式轨迹规划与滚动跟踪控制
期刊论文
OAI收割
控制理论与应用, 2018, 期号: 09, 页码: 1260-1271
作者:
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提交时间:2019/09/17
挠性卫星
金字塔构型CMG群
快速机动
姿态轨迹规划
滚动跟踪控制
改进的空间体素融合方法及其在线重建
期刊论文
OAI收割
湖南大学学报(自然科学版), 2018, 期号: 02, 页码: 141-151
作者:
王剑飞
;
林金花
;
王璐
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提交时间:2019/09/17
在线
空间索引
数据结构
GPU
实时重建
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
裴信彪
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提交时间:2019/09/23
多旋翼无人机
动力学模型
传感器预处理
低成本组合导航
姿态控制器
位置控制器
容错控制器
基于北斗/惯导与多传感融合的无人机参数矫正方法研究
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2017, 页码: 656-661
作者:
姜华
;
杜博军
;
董兴法
;
王军
;
何昕
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提交时间:2018/04/09
北斗/惯导组合
多传感器
参数融合
卡尔曼滤波
面向新颖成像模式敏捷卫星的联合执行机构控制方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2017, 页码: 1858-1868
作者:
范国伟
;
常琳
;
杨秀彬
;
王旻
;
王绍举
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提交时间:2018/04/09
敏捷卫星
快速机动
联合执行机构
轨迹规划
滚动优化跟踪
灵巧卫星遥感图像拼接算法研究
期刊论文
OAI收割
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所, 2016, 期号: 6
作者:
齐冰洁
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提交时间:2017/09/17
灵巧卫星
图像拼接
特征匹配
Surf
Freak