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机构
沈阳自动化研究所 [10]
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [6]
期刊论文 [4]
发表日期
2021 [3]
2019 [1]
2014 [1]
2013 [1]
2012 [1]
2009 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载:71/0
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提交时间:2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
基于相对测量的水下机器人主动定位方法研究
期刊论文
OAI收割
电子学报, 2021, 卷号: 49, 期号: 7, 页码: 1249-1256
作者:
冀大雄
;
方文巍
;
朱华
;
李硕
;
唐元贵
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2021/08/12
自主水下机器人
主动定位
运动规划
初始定位偏差
目标追踪
强化学习
基于工业相机与RFID技术在物流订单追踪的应用研究
期刊论文
OAI收割
电脑知识与技术, 2021, 卷号: 17, 期号: 18, 页码: 250-252
作者:
吕为学
;
朱瑞龙
;
王树卫
;
任奇斌
;
尹智斌
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2021/07/17
工业相机
RFID
订单追踪
无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
王化友
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浏览/下载:66/0
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提交时间:2019/07/14
无人机
同时定位与地图构建
特征法
直接法
多相机
钢管管号自动识别系统研究与设计
期刊论文
OAI收割
机床与液压, 2014, 卷号: 42, 期号: 16, 页码: 115-118
作者:
朱军
;
张环宇
;
荣胜波
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2014/11/03
条形码
PLC控制
伺服控制器
自由口通信
基于WIA-PA的工厂人员定位系统
期刊论文
OAI收割
仪器仪表标准化与计量, 2013, 期号: 3, 页码: 20-25,34
作者:
肖金超
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2013/10/05
WIA-PA
人员定位
RSSI TOA
自主水下机器人深海热液羽流追踪研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者:
田宇
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浏览/下载:91/0
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提交时间:2012/07/27
自主水下机器人
热液喷口定位
热液羽流探测
羽流追踪
基于行为规划
移动传感器网络若干基础问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
郑建颖
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2012/05/21
移动传感器网络
无线传感器网络
群体行为
复杂系统
无线传感交通监控网络系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008
作者:
袁凌云
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2010/11/29
无线传感器网络
交通监控管理
Rfid
数据收集
时间同步
面向目标追踪的无线传感器网络覆盖问题研究
学位论文
OAI收割
博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007
作者:
臧传治
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2010/11/29
无线传感器网络
感知覆盖
网络生存时间
目标追踪
移动智能体