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采集方式

• OAI收割 [26]

内容类型

• 学位论文 [18]
• 期刊论文 [6]
• 专利 [1]
• 会议论文 [1]

发表日期

• 2019 [26]

学科主题

• 电子、通信与自动控制... [1]
• 计算机科学技术 [1]
• 计算机科学技术::计... [1]

筛选

浏览/检索结果: 共26条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于渐进式关系学习的群体行为识别模型及其训练方法 专利  OAI收割 专利号: 201910798505.X, 申请日期: 2019-08-27, 作者:  胡古月;  余山;  崔波;  何媛   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2021/05/29 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   基于深度强化学习裁剪物体背景的弱监督物体定位 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  郑武   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2019/06/16 弱监督物体定位，深度强化学习，背景裁剪   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪   |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文  OAI收割 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者:  赵菲菲   |  收藏  |  浏览/下载：587/0  |  提交时间：2019/06/05 类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策   平行学习理论及其在智能交通系统中的应用 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  林懿伦   |  收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/07/15 平行学习  强化学习  深度学习  智能交通系统   机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  王宇辰   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/14 机器人，轴孔装配，强化学习，ros   基于深度强化学习的哈特曼传感器标定优化技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所研究生部207: 中国科学院光电技术研究所, 2019 作者:  胡珂   |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/06/14 面向智能驾驶视觉控制的深度强化学习方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  李栋   |  收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/07/25 深度强化学习  智能驾驶  视觉控制  目标检测  图注意力网络