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机构
沈阳自动化研究所 [139]
采集方式
OAI收割 [139]
内容类型
学位论文 [68]
期刊论文 [53]
专利 [16]
会议论文 [2]
发表日期
2021 [6]
2020 [14]
2019 [7]
2018 [7]
2017 [13]
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学科主题
自动控制技术 [1]
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浏览/检索结果:
共139条,第1-10条
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专题:沈阳自动化研究所
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整体叶盘研磨抛光机器人接触力阻抗控制方法研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2022, 卷号: 65, 期号: 9, 页码: 60-68
作者:
李论
;
王正佳
;
赵吉宾
;
朱光
;
张洪瑶
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提交时间:2022/05/15
整体叶盘
研磨抛光
零点漂移
负载标定
柔顺控制
阻抗控制
履带式农机自动导航控制系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孟鹏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/06/12
履带式农业机械
车体模型
状态反馈控制器
模糊控制器
基于光热效应的气泡微型机器人控制方法与应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
代利国
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提交时间:2021/06/12
光热效应
气泡
微型机器人
微操作与组装
一体化装配
激光诱导击穿光谱在冶金在线分析中的应用研究进展
期刊论文
OAI收割
冶金分析, 2021, 卷号: 41, 期号: 12, 页码: 58-67
作者:
孙兰香
;
汪为
;
张鹏
;
辛勇
;
齐立峰
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/01/13
冶金分析
激光诱导击穿光谱(LIBS)
选矿
熔融金属
在线分析
潜水器大型舱段三角密封性能有限元分析
期刊论文
OAI收割
润滑与密封, 2021, 卷号: 46, 期号: 12, 页码: 163-170
作者:
刘青岳
;
尹远
;
徐会希
;
陈仲
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/12/31
O形圈
三角密封
密封性能
机器人打磨飞机蒙皮环氧树脂涂层工艺研究
期刊论文
OAI收割
航空制造技术, 2021, 卷号: 64, 期号: 20, 页码: 14-20
作者:
田凤杰
;
邓聪
;
韩晓
;
李论
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/05
机器人打磨
环氧树脂涂层
工艺参数
去除深度
回归数学模型
锁紧释放机构接触力测量平台的开发与研究
期刊论文
OAI收割
传感器与微系统, 2021, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 13-16
作者:
孙红星
;
柳鑫恩
;
刘择明
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2020/12/31
应变
接触力
数据采集
LabVIEW上位机
激光辅助的微纳超分辨观测与制造一体化研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
文扬东
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提交时间:2020/12/18
微纳米结构
微球超透镜
超分辨成像
光子纳米喷流
微纳米制造
飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
易奎
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提交时间:2020/12/18
飞行机器人吊运系统
单机吊运系统
多机吊运系统
接触过渡控制
载荷动态分配
基于电场辅助的高分辨喷墨打印微纳制造系统研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
周培林
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提交时间:2020/06/27
微纳制造
E-jet打印
微纳器件
跨尺度
增材直写