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机构
沈阳自动化研究所 [483]
采集方式
OAI收割 [483]
内容类型
学位论文 [237]
期刊论文 [198]
专利 [36]
会议论文 [12]
发表日期
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专题:沈阳自动化研究所
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一种模块化水下直流液压动力单元
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-06,
作者:
杜林森
;
刘英博
;
孔范东
;
唐实
;
张奇峰
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浏览/下载:20/0
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提交时间:2022/05/24
一种链式多体自主水下机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-12,
作者:
康帅
;
杨庆
;
张进
;
俞建成
;
陈阔
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2022/05/24
电推力器推进剂管道大变形弯曲特性仿真研究
期刊论文
OAI收割
科技创新与应用, 2022, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 94-97
作者:
程丽
;
潘友胜
;
张赵威
;
宋健
;
杨明华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/01/20
推进剂管道
有限元仿真
螺旋管道
大变形弯曲
集成区间控制的双层结构模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
孙浩杰
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2021/12/20
双层结构模型预测控制
鲁棒性
控制性能
区间控制
界限漏斗控制
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25,
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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提交时间:2021/07/17
一种分布式网络下的多机器人同步随动控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-06-25, 公开日期: 2022-04-05
作者:
杨帆
;
张华良
;
李子阳
;
于晓龙
;
秦锋
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2022/05/24
绳系收放半物理试验关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杜木雄
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提交时间:2021/06/12
绳系收放装置
动力学建模
张力切换控制
半物理仿真试验
工业通信协议的信息安全技术研究与开发
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
王靖然
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浏览/下载:41/0
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提交时间:2021/06/12
工业控制网络
信息安全
身份认证
数据完整性检验
数据保密性
面向作业车间调度问题的静动态调度方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
薛玲玲
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/06/12
作业车间调度
遗传算法
邻域结构
动态调度
本体建模
面向智能油田的有杆泵抽油机井实时监测及操作优化研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
程海波
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浏览/下载:82/0
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提交时间:2021/06/12
智能油田
有杆泵抽油机井
示功图
实时监测
操作优化