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机构
沈阳自动化研究所 [12]
采集方式
OAI收割 [12]
内容类型
学位论文 [9]
期刊论文 [3]
发表日期
2022 [1]
2021 [1]
2020 [1]
2016 [1]
2015 [1]
2014 [1]
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专题:沈阳自动化研究所
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面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
大规模锂电池剩余寿命预测算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
冀超骥
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2021/06/12
锂电池
剩余寿命预测
粒子滤波
无迹粒子滤波
改进高斯粒子滤波
基于深度学习的变电站设备故障诊断算法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
徐志远
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2020/06/27
红外监测
故障诊断
深度学习
压缩与加速
图像分类
面向节电生产的铝电解电流效率预测模型研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:
钟新成
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2016/12/25
铝电解
电流效率
预测模型
KFCM
LSSVM
copula分布估计算法
水下机动目标跟踪关键技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:
李为
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浏览/下载:86/0
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提交时间:2015/08/20
混合去偏量测转换
解耦
实时辨识自适应滤波
幅值信息
集成概率数据关联算法
测地自旋图:三维物体局部形状描述符
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2014, 卷号: 43, 期号: 8, 页码: 2709-2714
作者:
王明明
;
朱枫
;
郝颖明
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2014/11/03
三维目标识别
局部形状描述符
测地自旋图
面向大场景的图像拼接与三维重建算法研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
赵戈
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浏览/下载:218/0
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提交时间:2014/07/18
图像拼接
三维重建
视差图
图像配准
特征匹配
采用激光诱导击穿光谱技术测定合金钢中锰和硅的含量
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2010, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 3186-3190
作者:
孙兰香
;
于海斌
;
辛勇
;
丛智博
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2012/05/29
激光诱导击穿光谱
基体效应
多元二次非线性函数
合金钢
有缆水下机器人主动升沉补偿系统的控制研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
魏素芬
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
主动升沉补偿
液压绞车
前馈控制
预测控制
有缆水下机器人主动升沉补偿技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009
作者:
杨文林
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2010/11/29
水下机器人
主动升沉补偿
液压绞车
前馈
预测