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机构
自动化研究所 [63]
采集方式
OAI收割 [63]
内容类型
学位论文 [60]
专利 [1]
其他 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2034 [1]
2023 [10]
2022 [7]
2021 [13]
2020 [8]
2019 [13]
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学科主题
计算机科学技术 [4]
计算机科学技术::人... [3]
计算机科学技术::人... [2]
信息科学与系统科学 [1]
信息科学与系统科学:... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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共63条,第1-10条
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专题:自动化研究所
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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
精密曲面光学元件缺陷检测装置的设计与实现
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李明威
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提交时间:2023/06/19
曲面光学元件
工业缺陷
轨迹规划
图像分割
异常检测
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
面向事件知识图谱的问答和关系推理方法研究及系统构建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
汤伟
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提交时间:2023/05/30
事件知识图谱
事件问答
事件关系推理
对比语义相似性学习
事件表示学习
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘云帆
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
基于MRI影像的晚期鼻咽癌预后预测和诱导化疗决策的方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
钟连珍
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提交时间:2023/05/19
影像组学
预后预测
治疗疗效预测
晚期鼻咽癌
磁共振成像
基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹财广
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/12
荧光手术导航
肿瘤在体检测
近红外二区荧光成像
断层成像
多谱段荧光成像