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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
二人零和动态博弈的自学习平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
朱振华
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/12/15
自适应动态规划
平行控制
零和博弈
小鼠救援样行为及其神经分子机制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
张峰瑞
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提交时间:2024/01/05
救援样行为
催产素
中央杏仁核
终纹床核
下丘脑室旁核
面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
平行交通系统中的预测与控制关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
戴星原
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提交时间:2022/10/09
平行交通系统
交通预测
交通控制
深度学习
强化学习
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
杂乱场景下机器人仿人灵巧抓取
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
李一鸣
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2022/06/15
机器人学习,灵巧抓取,仿人五指手,场景理解,多任务学习
基于强化学习和价格动态的农业种植规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
樊梦涵
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2022/06/13
种植规划
基于代理模拟
平行管理
种植决策支持
强化学习
数据驱动的智能机器人平行规划与控制关键方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白天翔
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2022/07/01
平行系统,平行机器人,数据驱动,书法机器人,自适应动态规划
基于平行视觉的小样本医学图像识别研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
沈甜雨
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2021/06/16
平行视觉
小样本学习
医学图像识别
病灶区域分割
病变分级