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面向矿区自动驾驶的定位与建图技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王俊辉
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2023/06/26
融合层级目标关系图的开放环境语义目标导航研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  许涛
  |  收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/06/25
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文  OAI收割
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文  OAI收割
2022
作者:  张迪
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/12/19
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  邢晓霞
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/17
基于深度特征的机器人视觉定位研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  管培育
  |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2022/06/16
面向复杂对抗的对手行为预测关键技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  siyuan xing
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/15
基于视觉的服务机器人定位与建图研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  欧阳明
  |  收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2021/06/18
视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2021/06/28
基于深度学习的室内场景语义建图与超分辨率技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  陈睿进
  |  收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2020/06/10