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机构
自动化研究所 [41]
采集方式
OAI收割 [41]
内容类型
学位论文 [39]
专利 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2024 [1]
2023 [4]
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学科主题
电子、通信与自动控制... [2]
先进机器人系统与控制 [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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共41条，第1-10条
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专题：自动化研究所
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一类具有复杂执行器动态的双曲线型偏微分方程输出调节
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 295-307
作者:
肖宇
;
徐晓东
;
阳春华
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/04/12
双曲线型偏微分方程
输出调节
执行器动态特性
非线性
反步法
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
OAI收割
2023
作者:
粟晨阳
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浏览/下载：8/0
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提交时间：2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载：58/0
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提交时间：2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
非线性系统自学习优化平行控制方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
卢经纬
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2022/06/15
优化控制
平行控制
自适应动态规划
强化学习
非线性系统
面向连续控制任务的深度强化学习值函数估计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
何强
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2022/06/17
深度强化学习
值函数估计
值函数表示
集成强化学习
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:
王宇
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浏览/下载：21/0
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提交时间：2022/06/13
图网络
激发荧光断层重建
水中智能清洁机器人的视觉感知与运动控制
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
孔诗涵
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2021/06/21
水中智能作业机器人
水下双目标定
轨迹跟踪控制
智能水面作业系统
综合路径规划
