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机构
自动化研究所 [2]
采集方式
OAI收割 [2]
内容类型
学位论文 [2]
发表日期
2022 [1]
2020 [1]
学科主题
信息科学与系统科学:... [2]
电子、通信与自动控制... [1]
电子、通信与自动控制... [1]
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浏览/检索结果:
共2条,第1-2条
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学科主题:信息科学与系统科学::控制理论
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融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
仿生蹼推进水下作业机器人自主作业控制研究
学位论文
OAI收割
在线: 中国科学院大学, 2020
作者:
蔡明学
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浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2020/06/09
仿生推进
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非奇异终端滑模控制
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