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  • 2020 [12]
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飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  易奎
  |  收藏  |  浏览/下载：50/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2020/12/18
基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  霍雨佳
  |  收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2021/12/20
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  李秉霖
  |  收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/05/30
复合式机器人电力巡检与线路表观缺陷检测研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:  边疆
  |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/07
多无人机协同对抗系统智能决策与控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:  康扬名
  |  收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2020/09/29
基于局部相对定位的空地子母机器人自主收放引导系统与技术研究 期刊论文  OAI收割
无人系统技术, 2020, 卷号: 3, 期号: 6, 页码: 68-78
作者:  狄春雷;  于利;  潘思;  谷丰;  何玉庆
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/02/04
旋翼飞行机械臂研究综述 期刊论文  OAI收割
高技术通讯, 2020, 卷号: 30, 期号: 7, 页码: 735-747
作者:  刘超;  张广玉;  熊安斌
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2020/08/22
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30
接触作业型飞行机械臂系统的力/位置混合控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 167-178
作者:  孟祥冬;  何玉庆;  韩建达
  |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2020/02/17