机构

• 长春光学精密机械与物... [5]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 期刊论文 [3]
• 学位论文 [2]

发表日期

• 2019 [2]
• 2018 [1]
• 2015 [2]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：长春光学精密机械与物理研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   自由飞行机器人气浮式模拟器设计 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2019, 卷号: 27, 期号: 02, 页码: 352-362 作者:  徐策;  李大伟;  贺帅;  夏明一;  徐振邦   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/08/24 空间机器人  三自由度  模拟器  冷气推进  力分配  结构设计   共轴八旋翼无人飞行器的偏航静态抗饱和补偿控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2018, 期号: 02, 页码: 240-248 作者:  彭程;  白越;  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/17 共轴八旋翼无人飞行器  偏航运动  执行器饱和  线性自抗扰控制器  静态抗饱和补偿器   六自由度运动平台的模糊控制策略研究 学位论文  OAI收割 硕士: 中国科学院大学, 2015 作者:  姚程 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2016/04/11 六自由度运动平台  并联机器人  模糊控制  PID 控制  变结构 控制   基于6维并联机构的空间微振动模拟器动力学分析及测试 期刊论文  OAI收割 机器人, 2015, 期号: 05, 页码: 581-587 作者:  辛建;  徐振邦;  杨剑锋;  吴清文 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/07/06 微振动  Gough-Stewart平台  模态分析  动力学模型  固有频率