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浏览/检索结果: 共141条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  高洁   |  收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2022/06/20 自适应神经网络控制  触发控制  机械臂运动控制  反步法  观测器估计  滤波控制   双机械臂式结构的车载血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-24, 公开日期: 2021-08-24 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/09/19 一种天线俯仰机构误差识别与测量平台及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-08-13, 公开日期: 2021-11-05 作者:  许多祥;  许谦;  王娜   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/06/27 一种轻型高兼容性肩部康复外骨骼 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-29, 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  杨洋;  刘柱   |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2021/07/17 一种轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利  OAI收割 申请日期: 2021-06-29, 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/07/17 空天进入飞行器新概念气动布局研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐应洲   |  收藏  |  浏览/下载：79/0  |  提交时间：2021/06/04 高压捕获翼  动导数  飞行仿真  稳定性   欠驱动水面无人艇位姿保持控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  李朋博   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2021/06/12 欠驱动  镇定控制  连续线性化   一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-23, 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/03/21 一种双机械臂式结构的车载血管造影机 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-23, 公开日期: 2022-05-17 作者:  韩雅玲;  孙景阳;  梁明;  王效增;  刘浩   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24 轻型可穿戴式局部力反馈仿生双臂外骨骼主手 专利  OAI收割 申请日期: 2020-10-23, 公开日期: 2020-10-23 作者:  刘连庆;  杨铁;  于鹏;  赵亮;  杨洋   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/10/31