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  • 沈阳自动化研究所 [23]
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Conceptual design of a long-range autonomous underwater vehicle based on multidisciplinary optimization framework 期刊论文  OAI收割
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 248, 页码: 1-16
作者:  Hu F(胡峰);  Huang Y(黄琰);  Xie ZB(谢宗伯);  Yu JC(俞建成);  Wang ZY(王振宇)
  |  收藏  |  浏览/下载：52/0  |  提交时间：2022/03/07
Kinematics and Error Analysis of Single Motor Driving Multi-Stage Metamorphic Mechanism 会议论文  OAI收割
Melbourne, Australia, October 12-13, 2019
作者:  Ge Z(葛壮);  Xie LC(谢磊超);  Yang SK(杨尚奎);  Zhu SY(朱树云);  Cao YZ(曹永战)
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2020/03/31
基于多目标根系生长算法的高精铜锭熔炼作业调度 期刊论文  OAI收割
控制理论与应用, 2018, 卷号: 35, 期号: 1, 页码: 121-128
作者:  亓祥波;  朱云龙;  张浩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/04/01
基于六维力传感器的碰撞位置感知方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN106182087B, 申请日期: 2016-12-07, 公开日期: 2018-05-15
作者:  付明亮;  张阳;  张会文;  冷雨泉;  张伟
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2018/06/17
螺旋轮角差动式管内机器人环境适应性研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  李特
收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2016/12/26
工业防火墙的设计与规则学习方法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  雷艳晴
收藏  |  浏览/下载：104/0  |  提交时间：2016/12/25
改进DE算法求解混合流水车间负荷平衡问题 期刊论文  OAI收割
计算机集成制造系统, 2016, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 547-557
作者:  韩忠华;  董晓婷;  史海波;  朱一行
收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2016/04/13
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN104669961B, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2016/10/02
一种轮足-尾鳍混合驱动的仿生水陆两栖机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN104669961A, 申请日期: 2015-06-03, 公开日期: 2016-09-14
作者:  唐元贵;  张艾群;  俞建成
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2015/07/02
合乘系统路径匹配算法研究与实现 学位论文  OAI收割
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  王子
收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2015/08/20