机构

• 沈阳自动化研究所 [3]
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• 自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [6]

内容类型

• 会议论文 [3]
• 期刊论文 [2]
• 学位论文 [1]

发表日期

• 2019 [6]

学科主题

• Engineerin... [1]
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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 单电机驱动的形状自适应攀爬机器人机理与实验研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王远行   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/07/14 超越离合机理  欠驱动  攀爬机器人  自适应性  攀爬稳定性   Modeling of a joint-type flexible endoscope based on elastic deformation and internal friction 期刊论文  OAI收割 Advanced Robotics, 2019, 卷号: 33, 期号: 19, 页码: 1-11 作者:  Zhang, Zhongtao;  Zhou YY(周圆圆);  Jiang GH(江国豪);  Zhang C(张诚);  Wang ZD(王志东)   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/09/07 Robotic surgery  joint-type endoscope  bending model  internal friction force  cable-driven   Study on Stiffness-Oriented Cable Tension Distribution for a Symmetrical Cable-Driven Mechanism 期刊论文  OAI收割 SYMMETRY-BASEL, 2019, 卷号: 11, 期号: 9 作者:  Yang, Kaisheng;  Yang, Guilin;  Chen, Si-Lu;  Wang, Yi;  Zhang, Chi   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/12/18 PARALLEL MANIPULATORS  OPTIMIZATION  WORKSPACE  ROBOTS   The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割 Marseille, France, June 17-20, 2019 作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23 Unmanned Underwater Vehicle (UUV)  V-shaped wing  Autonomous Recovery  Unmanned Surface Vehicle (USV)   An Integrated Accuracy Enhancement Method for Cable-driven Flexible Continuum Robot 会议论文  OAI收割 JUL 08-12, 2019 作者:  Shen, Wenjun;  Yang, Guilin;  Zheng, Tianjiang;  Wang, Yi;  Yang, Kaisheng   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/02 SYSTEM   Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文  OAI收割 Dali, China, 2019.12 作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/08/29