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  • 会议论文 [29]
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Design and Stiffness Analysis of a Cable-Driven Continuum Manipulator 会议论文  OAI收割
AUG 01-04, 2021
作者:  Zhang, Jianbin;  Li, Qihang;  Chen, Weihai;  Fang, Zaojun;  Yang, Guilin
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/12/02
ROBOTS  
Design and Control of an Index Finger Exoskeleton with Cable-Driven Translational Joints 会议论文  OAI收割
Shenzhen, China, 18-21 December 2020
作者:  Li Houcheng;  Cheng Long;  Li Zhengwei
  |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/04/14
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文  OAI收割
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/11/28
Self-calibration of wearable upper limb Cable- driven exoskeleton 会议论文  OAI收割
NOV 09-13, 2020
作者:  Ji, Yuhan;  Chen, Weihai;  Zhang, Jianbin;  Fang, Zaojun;  Chen, Wenjie
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/02
ROBOT  
Design of an Underactuated Body Fixture for a 7-DOF Cable-Driven Upper Limb Exoskeleton 会议论文  OAI收割
NOV 09-13, 2020
作者:  Zhang, Jianbin;  Xu, Chenyang;  Fang, Zaojun;  Sun, Xiantao;  Chen, Weihai
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/12/02
STROKE  
The Lake Trial about the Autonomous Recovery of the UUV by the USV Towed System 会议论文  OAI收割
Marseille, France, June 17-20, 2019
作者:  Gu HT(谷海涛);  Meng LS(孟令帅);  Tang DS(唐东生);  Li N(李宁);  Wang ZQ(王子庆)
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/23
An Integrated Accuracy Enhancement Method for Cable-driven Flexible Continuum Robot 会议论文  OAI收割
JUL 08-12, 2019
作者:  Shen, Wenjun;  Yang, Guilin;  Zheng, Tianjiang;  Wang, Yi;  Yang, Kaisheng
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/12/02
SYSTEM  
Design and Validation of an Asymmetric Bowden-Cable-Driven Series Elastic Actuator 会议论文  OAI收割
Dali, China, 2019.12
作者:  Ning Sun;  Long Cheng;  Lin Tian;  Zeng-Guang Hou;  Min Tan
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/08/29
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot 会议论文  OAI收割
Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:  Dawei, Xu;  En, Li;  Zize, Liang
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/06/17
Design and control of a 3-DOF rehabilitation robot for forearm and wrist 会议论文  OAI收割
jeju korea, 2017
作者:  Luo, Lincong;  Peng, Liang;  Hou, Zengguang;  Wang, Weiqun
  |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2018/01/05