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  • 沈阳自动化研究所 [40]
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Simulation of Vertical Water Exit of Rotor Unmanned Aerial/Underwater Vehicle Based on STAR-CCM+ 会议论文  OAI收割
Beijing, China, September 11-11, 2021
作者:  Ji DX(冀大雄);  Wang, Rui;  Cheng, Huifang;  Guo, Feijun;  Liu TJ(刘铁军)
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一种断股补修机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107134738A, 申请日期: 2017-09-05,
作者:  王慧刚;  姜勇;  韩晋东;  潘新安;  李斐明
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/09/18
Dynamics and stability analysis on stairs climbing of wheel-track mobile robot 期刊论文  OAI收割
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2017, 卷号: 14, 期号: 4, 页码: 1-13
作者:  Li B(李斌);  Mu, Yu;  Guo WZ(郭文增);  Cui DQ(崔登祺);  Gao XS(高学山)
  |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2017/08/05
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105870833B, 申请日期: 2016-08-17, 公开日期: 2017-10-13
作者:  裴长生
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2017/10/19
一种适应于大跨距的输电线巡检机器人机构 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105870833A, 申请日期: 2016-08-17,
作者:  凌烈;  楼鸿平;  姜勇;  王海龙;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2016/09/07
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667612B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2018-01-09
作者:  孙卫红;  吴云锋;  王聪;  孙吉宏;  李斌
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2018/04/04
一种用于狭窄空间的越障机器人 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105667612A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘波;  李斌;  孙吉宏;  王聪;  吴云锋
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2016/09/07
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN105667621A, 申请日期: 2016-06-15,
作者:  刘爱华;  姜勇;  董伟光;  王洪光
收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2016/09/07
一种模块化可重构爬壁机器人及其爬壁方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN105667621B, 申请日期: 2016-06-15, 公开日期: 2017-09-15
作者:  董伟光;  姜勇;  刘爱华;  王洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/10/19
可重构轮手一体机器人群体构形动力学建模及运动规划研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  胡亚南
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2016/12/26