机构

• 沈阳自动化研究所 [4]

采集方式

• OAI收割 [4]

内容类型

• 学位论文 [2]
• 会议论文 [1]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2021 [1]
• 2014 [1]
• 2009 [1]
• 2003 [1]

学科主题

筛选

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择题名升序题名降序提交时间升序提交时间降序作者升序作者降序发表日期升序发表日期降序 A Comprehensive Study of 3-D Vision-Based Robot Manipulation 期刊论文  OAI收割 IEEE Transactions on Cybernetics, 2021, 页码: 1-17 作者:  Cong Y(丛杨);  Chen RH(陈荣瀚);  Ma BT(马兵涛);  Liu HS(刘洪森);  Hou DD(侯冬冬)   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2021/10/17 3-D object recognition  grasping estimation  motion planning  pose estimation  robot manipulation   基于群落层次协同演化的蜂群优化模型、方法及应用研究 学位论文  OAI收割 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  马连博 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/08/20 协同进化  生物群落  群体智能  人工蜂群算法  动态优化   Formation Evaluation of Multi-AUV System for Deep-sea Hydrothermal Plume Exploration 会议论文  OAI收割 International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics, Hangzhou, China, August 26-27, 2009 作者:  Kang XD(康小东);  Xu HL(徐红丽);  Feng XS(封锡盛);  Tian, Yu 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2012/06/06 Multi-AUV system  deep-sea hydrothermal plume exploration  analytic hierarchy process  formation evaluation  fuzzy comprehensive evaluation   石化企业供应链管理技术研究与应用 学位论文  OAI收割 硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 赵丹妮 收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2012/08/29 供应链管理  石化企业  合作伙伴  功能模型  信息模型